In html, esistono essenzialmente 3 modi per definire il colore.
Esadecimale (HEX): basta inserire # seguito dal codice a 6 cifre/numeri del colore.
Nome: basta inserire il nome del colore in lingua inglese.
RGB: basta inserire rgb(x,y,z) al posto di x y z vanno inserite le coordinate del colore scelto.
Il punto ora è, come avere questo tipo di informazioni?
Per chi possiede un programma di grafica come photoshop o the gimp è molto semplice, basta clickare sul rettangolo dove si sceglie il tipo di colore (in primo piano o di sfondo) e nella finestra che vi appare una volta selezionato il colore scelto, dovete prendere le informazioni da queste parti:

Se non disponete dei programmi sopracitati, potete guardare una breve lista dei principali colori a
questa pagina.
Per chi desiderasse liste più complete consiglio questo sito
w3cschool.com.